подлодка на колесах (но не в степи)

Это иллюстрация к проекту колесного судоходства.
Подводная лодка с колесными движителями.

Схема.

Пояснение. Для простоты колеса изображены обычные. На деле же они должны быть с поворотными лопастями.

Еще: колеса о лопасти не обязательно должны быть вертикальными. В частности, он могут идти под 45°.

На корпус надевается обтекаемый кожух так, чтобы из-под него высовывалиись только нижние лопасти колес.

Лодка с хожухом.

То же в разрезе.

Вид в разрезе.